六轴焊接机械手的基本知识介绍

　　我们都知道，六轴焊接机械手比四轴轴焊接机械手多了两个关节，因此六轴焊接机械手也是更加灵活的。因此，六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。下面我们就一起来看一下六轴焊接机械手的基本特点及优势。

　　1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

　　2.精度高：六轴焊接机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

　　3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

　　4.外形小巧相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

　　六轴焊接机械手的优势：

　　1.六轴焊接机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

　　2.六轴焊接机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。

　　5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

　　六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。