四轴焊接机械手应该如何调试

　　对于四轴焊接机械手，我们可能了解得并不是非常清楚，甚至有许多人都没有听说过四轴焊接机械手，这就更加不了解四轴焊接机械手的调试过程了，今天就带大家一起来了解一下四轴焊接机械手到底应该怎样来进行调试。

　　1.在教学模式下，手动运行操作程序一次，确保没有危险动作。

　　2.打开焊机电源，调整保护气体流量，开始自动焊接。

　　3.第一次焊后，停止运行程序，观察焊接质量，工艺参数是否合理。如有必要，对工艺参数进行微调，然后继续焊接。一般经过2~3次调整后，焊缝质量可达到预期效果。

　　4.第一次焊件焊接后，应进行第一次提取，第一次检查合格后方可进行批量焊接。

　　5.当焊缝出现偏差现象时，首先检查零件是否到位，其次检查夹具是否松动或移位，最后检查导电喷嘴是否松动或焊枪是否碰撞。找出原因，有针对性的解决。

　　6.在焊接过程中，应随时观察保护气体和焊丝的剩余量。如果不足，应立即停止运行机器人并更换。

　　7.误启动不同操作程序，或机器人移动到意想不到的方向，或其他第三方无意识地接近机器人的动作范围等情况下，应立即按下急停按钮。按下紧急停止按钮，机器人会立即停止工作。有两个急停按钮，一个在教学装置上，一个在控制箱的操作面板上。

　　以上就是关于四轴焊接机械手应该如何调试的一些介绍，不知道大家清楚了吗？