四轴焊接机械手的用途和优点

　　四轴焊接机械手，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与的横杆左右滑动连接，所述横杆的右端头设有焊枪固定关节座，且所述焊枪固定关节座上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪。该机械手设计四个轴点可以全自动全方位焊接，焊接精度极高，以及机械手工作场地洁净无安全隐患、无需员工亲自焊接作业，直接降低了员工由于操作不当造成的危险可能，无需人工操作，大大降低了劳动成本以及管理成本。四轴焊接机械手，在小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

       四轴焊接机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

　　这种独特的设计使四轴焊接机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴焊接机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。