四轴焊接机械手的日常维护工作

　　我们知道，如何维护和使用四轴焊接机械手以及掌握四轴焊接机械手的编程要点，对于四轴焊接机械手操作人员来说是一门必修课，因为它关系到四轴焊接机械手的工作条件和使用寿命，也关系到工作效率和产品质量。下面就具体来看一下四轴焊接机械手的日常维护工作吧。

　　1.自动四轴焊接机械手操作人员的链条是一个易损件，每年至少检查一次，并及时处理。

　　2.各跳闸开关动作的灵活性和可靠性应定期检查，以免松动和损坏。

　　3.经常检查电路连接器，保持连接牢固，插头可靠。

　　4.工作站控制器和手动控制器中的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。

　　5.电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁，接触良好，以免误操作。

　　6.导轨、滑架、螺母等运动部件应经常检查和清洁，防止灰尘积聚，影响运动部件的灵活运动。

　　7.每个滑动导轨的结合面上不允许有碰撞和磨损。应定期检查螺钉、齿条和其他关键运动部件，以避免磨损。

　　8.自动四轴焊接机械手的运动部件、导轨和滚轮应进行润滑，润滑油应注入封闭的驱动部件，以保持部件的灵活运动。关键是要修理平轮、偏心轮零件，保证其紧固，保证臂的运动。

　　上述就是关于四轴焊接机械手的一些日常维护工作的介绍，希望以上内容可以对大家有所帮助。